关羽、张飞、马超、黄忠、魏延。

赵云从来不是刘备心目中的“帅才”，更排不进前五，至少公元219年刘备当汉中王的时候，赵云没资格排进前五。

我们可以看刘备当汉中王的时候，刘备对手下将领的分封：

关羽，前将军，假节，汉寿亭侯（汉献帝封）

张飞，右将军，假节，西乡侯（刘备封）

马超，左将军，假节，都亭侯（汉献帝封）

黄忠，后将军，关内侯

魏延，镇远将军，汉中太守

赵云，翊军将军，

从刘备对几位将军任命就能看出，刘备心目中谁才是五虎将。

首先来说，在刘备心目中关羽、张飞和马超是第一档次的，因为他们都被刘备授予了“假节”的权力，东汉末年的“假节”其实就是明清时期的尚方宝剑，甚至权力比尚方宝剑还要大。

而黄忠就要比以上三人差了，虽然黄忠也获得了后将军的职务，但是他没有“假节”的权力，同样，他的爵位比关羽、张飞和马超低一个档次，只是关内侯。（东汉末县侯、乡侯、亭侯、关内侯）

到了魏延和赵云，两人都是杂号将军，将军称号都是刘备发明的，可以说赵云和魏延在军中职务上不分轩轾。

但是论行政职务，魏延就比赵云高得多了，魏延被刘备任命为了汉中太守，这当时大家都以为是张飞，结果刘备任命了魏延。

而赵云当时从史料来分析，还仅仅只是刘备军队中骑兵统领而已，根本说不上独当一面。

到了公元221年，刘备称帝时，关羽已经被杀可以不论，张飞被刘备封为车骑将军，在东汉将军职务里，车骑将军是仅次于大将军以及骠骑将军的第三高的军职；

马超被任命为骠骑将军，毕竟马超在东汉名气比张飞大，所以刘备让马超做了骠骑将军。

马超和张飞都在221年被刘备封为乡侯，也是蜀汉军队系统第一梯队。

此时黄忠已经病死，接下来就是魏延和赵云。

魏延在221年被刘备任命为镇北将军，这在东汉也是高级军职。

而赵云要到223年才被刘禅晋升为镇东将军，比魏延晚了2年，更为关键的是赵云行政职务中护军。

要论和皇帝的亲密关系，中护军肯定比汉中太守亲近皇帝，但是对于蜀汉来说，汉中太守重要性比中护军高得多。

从刘备、刘禅父子对于赵云的任用来看，赵云在蜀汉的地位类似于曹操军中的典韦。

蜀汉建立，关羽已死，不能算进去，论战功，前五，黄忠，魏延，陈式，高翔，霍峻