太极拳拳谱说，虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总有此一虚一实。可以知道，太极拳的所有动作都有虚实，虚实转换，上下相随。从初学时的动作虚实明显的大虚大实，逐步发展到较难察觉的小虚小实，乃至内有虚实而不见有虚实的境界。总之，虚实在太极拳中是必不可少的。

　　通常，把太极拳的虚实分为脚的虚实、手的虚实、手与足的虚实。对于双脚的虚实要求，练习中始终有一虚一实的转换。如云手动作，左脚虚时，向左横步。左脚实时，右脚抬起向左并步；就如弓步的定势动作也有前1/3和后2/3的虚实之分。手的方法较多，虚实转换更为复杂。如揽雀尾动作，棚、将、挤、按为一体，虚实的变幻十分讲究；如动作“如封似闭”也称做“六封四闭”，就是按虚实的四六比例变化而得名。手与足的上下虚实更是有讲究，除了在动作上有要求，而且在技击的动作上也是必需的。如右手下持为实，其右脚则为虚；待左手下抨为实时，其左脚则为虚；待右手上棚虚时，则右脚需为实。

　　太极拳练习时，虚实的掌握准确与否较为关键。身体的重心一移动，虚实变化随之而来。虚实的练可以首先从双脚开始，因为较容易掌握；其次从双手人门；最后才是最主要的上下相随的手足虚实变化和配合。以腰为轴的上下相随虚实久习久练，逐步会成为一种习惯，从而自然有了行云流水的感觉了。

　　至于在太极拳中的心意与动作和技击的虚虚实实，以及虚实与阴阳的理论关系亦很复杂，这要从太极拳的起源结合五行八卦等传统理论来讨论，以上主要谈及的是太极拳技术与套路表演中的虚实变化。