在我们瓦匠行业，我以前就差一步就是一个拿刀的，最后没有坚持，到现在都是一个小工。

“机器人”建房子来袭这个趋势，应该分为两部分：国外机器人建房子的应用于探索，国内机器人应用市场的应用研发。

工业机器人建房子已经出现有2年的时间，大约在2017年开始在国外率先使用六轴机器人，进行抹灰建房子的。

技术角度来看：这是一个六轴工业机器人 一个改装后，带有抹灰，以及自动输送砖头的AGV小车。按照砖头的重量约为,8kg计算，六轴机器人负载20kg基本就可以达到要求。

这玩意其实挺贵

这一套装备下来我给你算一下价格：20kg负重六轴机器人（15万人民币） agv小车（3万） 工装夹具（2万） 机器人视觉（5万） 传送带（2万） 3万其他费用=30万人民币。我这个是没有计算软文应用包开发费用的。如果计算砌墙软件应用包的开发费用，以及机器人调试费用，总计8万元左右，那么这个移动的小型工作站，至少要38万。

【兄弟，我这都是友情到基情的价格，集成商是不可能这个价格做的，至少再加25%增幅】

也就是说：这套比较炸天的设备：至少50万打底是要有的。

1、砌墙机器人集成工作站

2、通过搭好的水平通廊，移动砌墙。

3、这玩意是需要进行人工找平的。（“找平”这个词是不是很专业！观察员以前就是一个搬砖工，俗称小工）

4、通过激光标定，确定位置。

这里说明一下：为什么不用机器人视觉？首先这里用激光定位就可以了。其次，2d和3d视觉都比较贵，且需要处理的数据较多。成本太高了。

前方高能，我要开始秀技术（装逼）了。

这里看到的是单批转，这种堆放的方式，考虑对齐以及接头处的位置就可以了。24墙，其实也类似。熟悉机器人码垛的朋友，其实都是知道码垛4x3垛型如何堆放，这个就更为简单了。

1、机器人砌墙后，后面是有人工找平的。这样是不是有点过于多余，其实不然，这样即使没有技术也可以干。

2、这种墙体的主要目的不在于承重。一般情况下都是有承重柱，或者轻钢龙骨作为承重。

这是国外机器人在建筑方面的应用。还有通过机器人进行3d打印房子的。那种方式还不如这个经济。理论上并没有推展使用的价值。在商业上也确实没有落地。

目前国内集成商领域，没有人在做这个集成。

1、我们国家目前建筑市场劳动力，并不是十分十分短缺。几个劳动力大省，河南，安徽，四川都还在持续输出劳动力。

2、这种机器人应用与商业住宅建筑并不成熟。目前我们的商用住宅都是混凝土砖混结构。主要结构是大型混凝土立柱。

3、国家在推动的装配式建筑，是机器人建筑工的机遇，但装配式建筑，还处在初期阶段。

目前国内研究机器人建筑工的只有一家。

碧桂园——博智林机器人，按照其对外宣传已经研究的差不多了。

我个人给出一个评价：目前在国内机器人建房子，属于研发的初期阶段。此外，引用于不同建筑领域的机器人工作站，还在商业验证中。

未来，机器人建筑一定会有，这个不容置疑，但理论的商业推广期，以及从推广期到技术成熟期需要8-15年的时间。

所以兄弟，作为一个优秀的瓦匠，下一个10年你或许真的应该转行了。

考虑一下摊煎饼如何？原理都是一样的。

我看也可行，但是也得要试一下。《台湾草》