从题主的描述来看，题主一家三口还是农村户口，只是结婚后一直在外打拼，没有在村里建自己的房子。家里有老房子，但那是父母的。自己和父母的户口已经分开，那就是单独立户了。按照农村宅基地管理的基本政策，农村一户农民可以拥有一处宅基地，没有宅基地的，当然可以申请宅基地建设房子。

其实，对于农村一户一宅，怎样才算一户，法律上并没有明确规定。许多地方按照户口登记，户口分开了，就可以申请宅基地。但分户的前提是，子女和父母各有各的住房。这就造成了一个怪圈，没有分户申请不到宅基地，申请不到宅基地就不能建房，没有房子又没法分户，这给老百姓带来很大困扰。其实这种做法是错误的。法律上没有明确规定，就要按照当地的习俗。在广大农村，只要孩子结婚成家，一般就分家单过，叫做顶门立户。如果没建新房子，可以和父母先住在一个屋檐下，申请宅基地后再建房。而更多的地方比较宽泛，家中有男孩子长到十八周岁以上，就可以申请宅基地建新房子。这种做法是比较贴合民情的。

像本题所说，题主已经结婚，也和父母分了户，但没有自己的住房，完全可以向村集体申请宅基地建设房子。至于能不能申请得到，那要看村里这年有没有宅基地的指标，有没有符合村庄规划和土地利用规划的宅基地可以批。有些地方因为耕地紧张，又没有闲置宅基地，或者有些地方面临搬迁或者城镇化改造，都会暂时冻结宅基地审批，这种情况下是无法申请到宅基地的。

所以，题主可以向当地村委会咨询一下，只要村里没有冻结宅基地审批，就可以向村委会提出申请，由村委会逐级上报，最后由县市有关部门批给宅基地。至于你想要在公路边建房子，那就要看你想建房子的地方，是否符合村庄建设规划和土地利用规划了。即使符合规划，你也要做好村委会的工作，因为宅基地由村里统一安排，并不是谁想要哪里就要哪里。

关于申请宅基地的手续，村委会都知道。你填写一张宅基地审批表，报到村里，村里审查后，召开村民代表会议研究通过，然后再在村里张贴公示。公示无异意后，村里报乡镇人民政府村镇建设办公室和土地管理所，这两个单位审查没有毛病，再报县级政府土地管理部门，现在一般县级都村刚成立的农业农村局负责审批。指标下达后，还要在村里公示一遍，最后县里下达审批通知书，乡镇政府的村镇建设管理办公室到现场进行放线，你就可以建设住房了。

农村申请宅基地需要满足两个条件：一是有本村户籍，二是以家庭为单位，两孩以上，且长子年龄已满20岁。题主所述父母的房子，如果他们健在，还得看父母名下有无其他子女，如果有其他子女，你们又单独立户，是可以申请宅基地的；如果父母名下没有子女，但你的孩子年龄已满20岁，也可以申请宅基地。否则，就不可以申请宅基地。还有就是父母已不在，你是房子的唯一继承人，也不可以申请宅基地。总之单独立户不是申请宅基地的唯一要件！农村有很多人为了申请宅基地把户口分开的情况。