根据我国《公司法》及相关法律法规的规定，公司股东可以是自然人、法人、非法人组织或者国家，对于行为能力也没有要求，限制民事行为能力人和无民事行为能力人均可以成为公司股东。

可见，如果有刑事案底的自然人想要成为公司股东或设立公司，是允许的。但是例如像公司董事、监事和高级管理人员等，《公司法》对其的任职资格有严格的限制，有刑事案底的人员并不一定能担任。

有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员：

(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力；

(二)因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；

(三)担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年；

(四)担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年；

(五)个人所负数额较大的债务到期未清偿。

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