文/ 李惠琳 编辑/ 史川轩

12月初，很多人被一则消息触动。电影《亲爱的》原型人物孙海洋夫妇，找到失散的儿子孙卓。

2007年，四岁的孙卓在深圳被拐。为了寻子，孙海洋走遍全国各地，历尽14年艰辛，大团圆来得不易。

在AI、算法等科技加持下，打拐手段不断升级，寻找失踪人员不再大海捞针。

2017年的大年二十九，深圳坂田派出所接到一起儿童走失警情，专案视频组通过海量大数据检测、比对和跟踪技术，案发15小时内就找到被拐儿童。大年三十，这个家庭重归团圆。

这起案件中提供技术支撑的，正是云天励飞。

2014年，董事长兼CEO陈宁刚好为《亲爱的》触动，产生借助人工智能帮助寻找失踪儿童的念头，次年，云天励飞推出动态人像识别系统“深目”， 迄今已协助公安破获各类案件数万起，协助找回400多名走失儿童和老人。

云天励飞董事长兼CEO陈宁

从AI安防起步，云天励飞的目标是打造“自进化城市智能体”。提质、增效、降本、是AI在城市进化中发挥的作用。作为一个正在冲击IPO的独角兽企业，云天励飞内部在加码技术，提升竞争实力。

数字化，成为云天励飞弯道超车的新引擎。

创“芯”起飞

云天励飞是一个技术型海归创业的故事。

陈宁是中国第一款商用矢量处理器芯片设计者，美国佐治亚理工学院博士。为了将研发的AI技术落在应用，陈宁回到深圳，与几位工程师一起，成立云天励飞。

创业艰辛，万事开头难。

云天励飞诞生之初，人工智能尚未普及，应用场景偏少。一开始，团队就找准数字化基础相对较好的安防赛道。

基于核心产品“深目”系统，深耕公共安全、公交、边检、社区、校园等各类场景，并由深圳复制到国内100多个城市中。

陈显炉是云天励飞的001号员工，现任供应链体系副总经理。他回忆，公司创立第一年，大家过得比较苦，但为了同一个愿景都乐在其中，“当时，我们经常叫一个酸菜鱼或者水煮牛肉外卖，七八个人一起吃。”

项目交付时，由于人手不足，陈宁经常亲自跑现场，与客户讨论需求。

陈显炉记得，早期一个项目与地铁有关，设备部署只能在凌晨1点到4点之间，大家照样干劲十足，“从一个员工的角度来看，我们在做一件有意义的事情。”

2020年疫情爆发，人工智能技术大有用武之地，云天励飞也发挥所长，推出一款人脸识别的智能测温设备，且以此为基础，打造了疫情监测与数据分析平台，迄今该款智能测温设备，遍布于深圳市6300多家零售药店以及部分农贸市场、交通枢纽、社区。

云天励飞智能测温设备

“人们进入药店时，设备会自动对人员进行测温；如果购买了退烧药、感冒药等药品，购药者还可直接通过设备登记信息，而过去这个工作是靠药店工作人员，用纸和笔记录，再录入到电脑里。”

云天励飞董事、CFO兼董秘邓浩然解释，设备记录的测温、购药等信息，会在后台与其他的疫情相关数据打通，为防疫相关部门提供数据采集、哨点监测、研判预警、闭环流转、辅助流调等全方位的能力。

在安防领域之外，云天励飞也将业务拓展至更宏大的城市治理，希望通过AI打造自进化城市智能体。

云天励飞董事、CFO兼董秘邓浩然

“把原来微观的AI载体扩展到整个城市，把一个城市作为AI载体。”邓浩然说。

勾画宏伟蓝图，云天励飞的底气在于端云协同、算法芯片化两大核心技术，基于此，其拥有可以系统落地各种应用场景的能力。

云天励飞的AI技术，已经渗入城市运营和人居生活的诸多方面。

以其为深圳巴士集团打造的巴士智能线路优化系统为例。过去，公交车派班多靠主观意识判断，该系统可分析各站点上下车人数、城市居民通勤距离和时长等数据，并为站点规划、运营路线优化提供建议。

“通过这个系统，我们帮助深圳巴士集团提升了20%左右的巴士运营效率。”邓浩然说。

补足管理短板

伴随应用场景的商业化落地，云天励飞快速崛起，从最初仅几个人的初创公司，成长为规模近800人的独角兽企业。

2018年至2020年，收入由1.33亿元增至4.26亿元，几乎连年翻番。

业务和人员高增长，公司架构、运作流程日益繁杂，管理上挑战与日俱增。

陈显炉坦言，人工智能企业的特性在于，商业模式还未固定，需探索不同应用场景，客户和项目多样化，产品更新迭代快，组织成员构成相对年轻，注重高效率。

云天励飞的业务主要由项目驱动，管理模式以项目为中心，必须根据客户需求快速反应。

在创业早期，公司业务规模和数据量少，项目报价、立项、预算、结项、服务等都是手工记录实现，采用Excel就能搞定。公司一做大，项目数量增多，手工方式数据分散、效率低的短板暴露。信息化、数字化成了必修课。

“ERP是企业做到一定规模后的必然选择。” 邓浩然说。

一开始，云天励飞引入国外业务供应链系统，很快发现它难以满足初创型科技企业的需求，水土不服。

比如，在应用过程中，国外系统难以与项目、售后、条码、费用报销其他系统打通，彼此数据割裂，无法协同，也难以进行集中性的数据挖掘。

2019年，云天励飞与金蝶建立合作，开始新一轮数字化探索，破旧立新，内部也一度经历阵痛。

“推进这个项目时，最大的阻力在于，每个部门都提出一套自己希望的运作规则。”陈显炉解释，建立数字化平台要将各部门串联，与部门原有行事规则冲突，需调和、满足不同部门的“口味”。

几经磨合和沟通，才达成一个各方都接受的方案。

“质的飞跃”

历时4个月的建设流程，2019年7月，云天励飞通过金蝶云·星空搭建的、以项目管理为核心的业财一体平台上线，完成从线索到收款的全流程管控，还打通了供应链、财务核算，做到基于项目的一体化管控。

陈显炉形容，新平台带来的效率提升，是“质的飞跃”。

“ERP解决的，其实是信息流、资金流和物流的问题。”他说。

举例来说，在信息流端，早期使用其他厂商系统时，信息传递多靠发邮件，项目成员之间常衔接不畅，“你发邮件做了备案的内容，有可能没有抄送给下一个环节的成员，他是没有办法辨别和确认的。”

基于业财一体平台对项目的全周期管控，公司成员可随时跟踪项目进展，“从项目商机线索获取到立项、合同、订单，再到发货、出库，基本实现全链条的信息闭环。”

平台之中，云天励飞内置了商业智能分析（BI）及星空移动端的应用，便于管理层了解各个项目进展情况。

邓浩然开玩笑说，新系统上线后，最大的变化在于，他可以 7×24小时上班，通过一部手机，即可完成流程审批、合同确认，随时掌握公司所有信息，做出精准判断决策。

金蝶中国助理总裁韩革缨提到，基于金蝶云星空产品平台的低代码开发能力，项目交付团队还快速完成了相关定制开发，满足了云天励飞的个性化管理需求。

与金蝶的云之家、EPR联动后，云天励飞项目交付团队研发了一套流程审批信用系统，可根据流程节点的停留时间、出错率等指标，为每个成员评估一个信用分值，分值越高，说明越可靠。

数字化并不是变革的终点，智能化将是云天励飞下一个方向。

“未来，或许可以增加一定程度人工智能的判断。”邓浩然举例说，“如果A员工的信用比较好，他要报销一些餐票，AI会自动审批。”

“云天励飞提出自进化城市智能体的概念，就是想让城市越来越聪明，EPR系统也可能会越来越聪明。”陈显炉分享了他对智能化进阶的期待。

比如，基于目前的信息流，系统能挖掘更深层次的辅助预测功能，例如根据A产品今年的订单量，倒推之后的供应链，帮助采购提前介入、库存提前预警。

韩革缨表示，智能化应用也是金蝶云产品重点研发的方向，未来希望利用数据、算法、算力，进一步提升整体运营管理及供应链效率。

邓浩然说，中国人工智能行业完成了 “技术找场景”阶段，正处于“向场景反哺技术”第二阶段。

未来，云天励飞希望抓住“场景寻找技术”的第三阶段，基于算法芯片核心能力打造一个AI平台，向千行百业赋能。

数字化、智能化，带来了可期可见的“未来之城”，也让云天励飞“飞”向更广阔的天地。

AI独角兽云天励飞冲刺科创板IPO的难点在哪｜观止研究院

AI Maker

「智能时代的塑造者」

2020年12月8日,AI独角兽云天励飞在科创板提交IPO招股书将募资30亿元。其中，8亿元用于城市 AI 计算中枢及智慧应用研发项目，3亿元用于面向场景的下一代 AI 技术研发项目，5亿元用于基于神经网络处理器的视觉计算 AI 芯片项目，14亿元用于补充流动资金项目。

3个月过去了，云天励飞收到了问询函。在科创板首轮问询中，上交所主要关注公司股东、 历史 沿革、尚未盈利和累计未弥补亏损、子公司和分公司、人员、主要产品、行业特点、市场竞争状况关联方和、收入构成和客户、毛利率、期间费用、未决诉讼、行政处罚等共计34个问题。

其中影响最大的则是公司高管离职，股东变更，长期亏损，营收增长不稳定等问题，而且这些问题并不是云天励飞所独有的，大部分AI企业都面临这些问题，比如之前云知声、禾赛 科技 、依图等多家企业的IPO申请被终止审核。

这些AI独角兽们都在争“AI第一股”，现实却是面临集体“淹没”的危险。披露招股书的云从、旷视、依图、云知声都普遍亏损，更大的压力在于，这些拿了很多融资的AI独角兽，并不能在二级市场获得匹配融资时的高估值。

于是这些企业在准备申请上市时，各种各样的问题就会明显地暴露出来。

为什么会这些AI企业现在会遭遇这样的困境呢？

首先AI行业的产业链上来看，人工智能行业的基础层主要提供数据和算力支持，其中包括硬件设施、 系统平台和数据资源三个维度；技术层为感知和认知能力，包括算法模型、基础框架和通用技术；应用层即场景和产品，主要包括各类型的智能产品和应用平台。

同时，智能产品端及众多物联网化的终端和边缘端设备是数据资源的重要来源，形成了对基础层底层数据的持续补充，进而带动技术层的演进和迭代，从而构成完整的闭环。

目前，国内的人工智能企业集中于应用层，基础层则较为薄弱。由于对技术和资金的要求较高，基础层的底层技术由少数国际巨头垄断。而且目前AI应用的方向还比较局限，这时就会出现很多AI企业业务重合的现象，企业优势不明显，长此以往，对企业的核心竞争力产生一定的影响。

但除了这些外在的因素，企业的成长也是一个很大的影响因素。

1、 企业的生长周期

爱迪思在《企业生长周期》中提到， 企业就像人一样，在企业的生命周期的每一个阶段，进行抗争和经历风雨都是正常的事，在下一个阶段发展时，企业也会面临转型问题。 在生命历程中，企业要学会自己处理这些问题，要不然就会发展成阻碍企业发展的病症。

企业在每一个阶段的成长，都会有相应的问题出现，都需要管理者去克服，每一次阶段的跨越，也是一次熔炉的考验，也是一次生命的重组，如果企业成功度过了这次熔炉，就可以顺利跨入下一个阶段，获得新生。

根据爱迪思的企业生长周期理论，企业的生命周期分为孕育期、婴儿期、学步期、青春期、盛年期、稳定期、贵族期、官僚化早期和死亡期。

企业的成长与老化，主要是通过灵活性和可控性之间的关系来表现的。 企业年轻时充满了灵活性，但控制力却不一定强。企业老化时，关系变了：可控性增加了，但灵活性减少了。

这里的“年轻”说明企业做出变革调整相对容易，但由于控制水平低，行为一般无法预测，“老化”意味着企业对行为的控制力比较强，但缺乏灵活性，缺乏改革的意向。一个企业既有灵活性又有控制性，也就是说既不过于幼稚又非老态龙钟时，这个企业就具备了年轻和成熟的优势，表现得既具活力又有控制力，这个阶段就称之为盛年期，也是企业的最佳状态。

盛年期的企业可以根据管理者的意愿进行改革，也有能力把握自己的未来方向。 管理的本质并不是创造一个根本没有“问题”的坏境，而是引导企业进入盛年并永葆青春。

根据企业生命周期理论，企业生命周期的第一个阶段是企业孕育期，这时企业还没有诞生，仅仅是一种创业的构想，这时候强调的是创业的意图和未来能否实现的可能性。创业者需要极度的热情和自信，让自己相信，也让别人相信自己正在做的这件事可以成功，这时候的创业者是梦想家。

当企业真正诞生以后，有人承担了风险，企业也从孕育期进入了婴儿期。

这时候， 进入婴儿期的企业需要资金的支撑才能得以生存 ，这时候创业者非常注重销售额，铆足了劲往前冲，只要看到机会的苗头，就忍不住要抓住，生怕错过难得的机遇，此时的重点是不顾一切地活着，同时也是打磨产品，接受市场验证的好时机，但也是对梦想进行实验的过程，这个过程极有可能会打破创业者的幻想，也许会撞得心血淋漓，甚至会让创业者丧失信心。如果这个阶段成功度过了，意味着产品通过了市场的检验，创业者的梦想可以继续发光发热。

企业完成了产品的市场实验之后，接下来要 追求以市场份额和利润衡量的销售额 。此时的企业也进入了学步期。

此时的企业经营状况良好，看起来前途一片美好。创业者觉得自己能够战胜一切，开始出现自信心的膨胀，认为自己什么事都可以干成，于是开展多条业务路线同时作战，最后发现资源和精力不足以支撑过快的扩张，最后极有可能公司业务都陷入困境。出现问题都是正常的，最重要的是创业者能及时醒悟，确立企业发展的优先顺序，先集中精力发展最重要的部分，并逐步规划行政体系和工作程序，让公司的发展变得更有效率，为企业进入下一个阶段青春期做准备。

进入青春期的企业，创业者要开始逐步授权，规范工作程序，建立职能权责体系，把之前的 探索 经验和成功模式制度化，这时候注重的是企业利润和效率的双重提高。青春期的制度化过程，为企业进入盛年期做准备。

但是这时，创始团队内部也很有可能会发生因为理念的分歧而分手的局面，创始人开始综合考虑利润与成本比例的问题，不再像孕育期和婴儿期一样不顾一切地追求创新，但有些人依然痴迷于之前创造产品的激情，想延续孕育期和婴儿期的状态，因为不想妥协，最后选择离开，尤其是创新型的技术人才。

成功走过青春期的阶段后，企业进入了盛年期。这时候的企业既有制度化的体系，又没有丧失创新精神，是企业发展的最佳状态。基业长青的企业，都有长期保持盛年期的活力和控制力。

企业从孕育期走到盛年期，是创业者不断断挑战自我，否定自我的过程。 企业每进入一个阶段，对于创业者来说，就是一次熔炉的考验，是脱胎换骨，获得新生的过程。创业者在上一个阶段获得成功的人格特质，在现阶段可能造成发展的阻碍，所以创业者在经历熔炉的过程中，也是在不断摒弃过去成功的自我，塑造新的自我的过程。

如今，市场上的AI企业，尤其是想在科创板上市的企业频频受阻，如云知声、禾赛 科技 、依图等多家企业的IPO申请被终止审核。从它们的规模和特点来看，它们大都处于学步期到青春期的过渡阶段，依然需要外部的支持，还没办法自我成长。

当前，科创板的审核变得更加严格，所以云天励飞要想成功上市，也面临不小挑战。这个挑战不光是因为外部政策的变化，还包括企业自身成长面临的困难。

2、 云天励飞的成长周期

21世纪经济报道的一篇文章《AI初创浪淘沙，开启A股上市路》里写道，“陈宁将云天励飞的创业之路分为三个发展阶段，第一个阶段更多的是技术平台的研发、沉淀、打磨，从2014年到2016年，用了两年多的时间，夯实了底层的算法平台、大数据平台，尤其是锤炼了芯片平台。”

“2017年到2019年期间，进入了产品落地、场景开发、市场拓展的阶段，面向各类场景，云天励飞逐步丰富解决方案，落地了城市级的动态人像系统，面向公安的各个警种去开发各类的应用，还从警务拓展到智慧社区治理、园区管理、商业领域等场景。”

”一方面，动态人像识别系统“深目”协助破获案件，名噪一时，并且“深目”迅速在深圳大部分区域以及北京、上海、杭州等20多个城市，以及东南亚多个国家落地。另一方面，云天励飞的解决方案也从公共安全拓展到城市治理和新商业的领域。”

“2019年之后，云天励飞进入了第三个阶段，即快速发展的阶段，这时的云天励飞具备了快速开发城市级解决方案的能力，在2020年疫情期间快速开发了一套城市级的疫情监测和大数据分析平台。 ”

从上面的描述可以看出，2014年到2016年的云天励飞，处在婴儿期阶段，是不断挖掘市场需求，打磨产品，验证产品的市场的阶段。

2016年云天励飞研发的动态人像识别系统“深目”开始落地深圳龙岗区，在警务场景中崭露头角。这意味着云天励飞已经度过婴儿期，准备进入学步期。

此时的云天励飞，处在学步期阶段，逐步从智慧安防到城市治理的拓展，这个阶段是扩大市场份额的阶段，也是营收增长迅速的阶段。

招股书披露的数据，云天励飞在2017年、2018年、2019年营收分别为5023.33万元、1.33亿元、2.3亿元，可见营收增长速度之快。但是在2020年的1-9月，营收约2.7亿元，营收增速放缓。

除此之外，云天励飞在2017年、2018年、2019年净亏损分别为5479.63万元、1.99亿元、5.1亿元，而在2020年前9个月净亏损为8.6亿元， 合计亏损达16.256亿元。

为了未来上市的计划，学步期的云天励飞开始考虑转型，逐步拓展业务范围，从安防到城市管理，但拓展的同时也要综合考量成本和利润的比例，逐渐放弃过去只注重销售额不计成本的工作模式，开始追求利润，调整企业发展的方向，开始公司管理制度的规范化。

但是企业是靠着前面阶段的模式才获得此时的成就，现在却要换成新的模式，这时企业内部会发生理念的分歧，甚至导致创业伙伴的离开。

云天励飞在这个阶段确实也遭遇了创业伙伴的离开。

云天励飞曾在回复问询函称，田第鸿与陈宁均为云天励飞创始股东，两人于2014年共同出资设立云天有限，其中陈宁持股70%、田第鸿持股30%；随着公司的发展，两人对公司的未来发展方向逐渐产生重大分歧，田第鸿决定于2018年9月停止在云天励飞处工作。

掌握核心技术人员的离开，对云天励飞的发展无疑会产生较大的影响，但幸运的是，云天励飞找到王孝宇博士担任首席科学家。王孝宇博士曾任NEC Labs首席研究员，也是前Snap资深科学家、Snap研究院创始人之一。他的加入，为云天励飞的技术实力增加了一份强有力的保障。

2019年之后，云天励飞逐步从学步期向青春期过渡。2020年，云天励飞开始着手准备科创板上市的申请，这也意味着云天励飞要开始往规范化管理方向发展。

此时的云天励飞开始注重公司成本和利润比例的把控，建立权责分明的体系和管理制度，管理者要开始试着授权，逐步让企业成为不再依赖一个人的力量或者外部力量，可以自我成长的组织，避免出现创始人或某个重要的高管离开，这个组织就无法正常运转。

这时候，对于公司管理者来说，创新精神是必须要长期保障的，但是又不能只顾创新，要考虑公司的营收、利润、成本以及公司的未来等问题，要多方兼顾。这本身对管理者也是一个挑战，首先自己要意识到改变，再去推动企业内部改变，这是企业和管理者进步成长的一个必经过程。

但从另一方面来说，此时云天励飞面临的问题和挑战，不仅对于管理者陈宁来说，还是企业本身来说，都是一个改变和学习的好机会，也是一次难得的熔炉。最后他是否能熬过熔炉的考验，我们谁也无法下定论，只好留待时间来验证。

* 参考资料：

1、伊查克·爱迪思 《企业生命周期》中国 社会 科学出版社

2、沃伦·本尼斯 《极客与怪杰》机械工业出版社

3、新华网 《技术骨干频频离职 科创板公司遭遇留人难题》

4、搜狐网 《未决诉讼、尚未盈利 云天励飞科创板IPO存“硬伤” 》

5、雷帝触网《云天励飞遭问询：为何二股东田第鸿退出 王孝宇年薪超千万》

6、腾讯网《云天励飞持续亏损研发下滑 行情再差也要上市“补血”》

7、半导体行业观察 《云天励飞：低调AI初创企业的步步为“赢”》

云天励飞这家公司怎么样？签offer了?

云天励飞这家公司还不错，签offer可以去的。

深圳云天励飞技术股份有限公司成立于2014年8月，作为国内领先的拥有AI算法芯片化能力的数字城市整体解决方案提供商，公司致力于通过AI技术进行物理世界结构化，打造数字孪生城市。

公司依托一流的国际化专家团队和“全栈式”AI技术平台，打造了面向公共安全、城市治理、新商业等领域的产品和解决方案，以深圳先行示范区-粤港澳大湾区的双区驱动为基点，以青岛、成都、长沙、南京、杭州、上海、北京等城市为灯塔，业务辐射国内外100多个城市。

深圳云天励飞技术有限公司CEO陈宁所带领的团队在2015年入选第四批国务院侨办重点华侨华人创业团队。证明材料来自国务院侨务办公室。

联合创始人田第鸿博士带领的视觉智能和机器学习处理器创新与产业化团队在2015年入选深圳市海外高层次人才孔雀团队。证明材料来自深圳市科技创新委员会。