“昨天看到视频说智轨列车在成都跑，市民可以体验，我就跑过来了。”“儿子比较喜欢有轨电车、超长公交车之类的，4号看到新闻报道后，就一直吵着要来体验。”“我想看看这个车如何无人驾驶。”……
7月6日上午9时30分，成都市锦江区五桂桥公交站内，前来体验智轨列车的市民为数不少。据四川中车铁投轨道交通有限公司技术主管向浩介绍，自7月4日智轨列车在成都上线以来，每天都吸引大批市民前来体验，从前两天的数据来看，每天约有1000人试乘了智轨列车。“从今天起至12日，每日试运营车次增加至11班次，方便成都市民体验。”
市民试乘智轨列车
智轨列车与公交车、有轨电车有何不同？能否无人驾驶？有何“黑科技”？红星新闻记者6日也来到五桂桥公交站，“肉测”智轨列车。
可容纳300名乘客
3节编组车身，像行驶在马路上的“小火车”
在五桂桥公交站后方，一列红色涂装、另一列蓝色涂装的超长车辆停在马路边等待发车。这列车被称为智轨列车，其外观就有一定展现。整个车身类似于列车车厢造型，车头采用类似高铁列车的弧形设计，外部也看不到车轮和倒车镜等普通车辆装置。
智轨列车
“‘轮胎’隐藏在车身下方，让整体车身看起来更简洁美观。”据向浩介绍，目前在成都试运营的智轨列车全长30.02米，由三节车辆组成，不仅车身更长，车厢也比公交车宽了10厘米，达到2.5米。在其车身下方共有六对“胶轮”，与常见的汽车轮胎不同，胶轮具有耐磨、抗爆等特点。至于“倒车镜”，向浩指着车侧上方的摄像头表示，这便是该车辆的倒车镜，在车辆驾驶室内，两块显示屏取代了这一功能。
走进车厢内，有一种走进地铁车厢的感觉，自动向两侧平开的车门，超大的车窗，车窗下类似地铁车厢布局的座椅，以及车门上方线路信息显示屏，都给人乘坐轨道列车的感觉。
记者注意到，位于车门上方的显示屏，除显示线路信息外，还可实时显示车厢拥挤度，为乘客乘坐提供指引，除此以外，在车窗一侧的显示屏，则还可显示车辆行驶速度，以及车辆各车厢温度。
除车厢区别于公交车外，驾驶位也有所不同。智轨列车的驾驶室位于车辆两头，当上午9时52分，车辆抵达东安湖站返程时，并不需要掉头，只需驾驶员从一头驾驶室快速转到另一头驾驶室，即可返程。
据悉，“智轨”列车可根据不同线路（中心区和新城区）、不同时段（早晚高峰）的具体运营情况灵活调控，如采用标准的3节编组，列车可载客超过300人；采用5节编组，载客量超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，提高城市公交运力。“我们习惯称它为行驶在马路上的‘小火车’，它更像是没有轨道的列车。”向浩说。
乘坐更平稳
平移列车减震等技术，52公里时速像站在地铁车厢内
“昨天看到新闻说成都在跑‘智轨列车’，我今天一大早，专门坐公交车来五桂桥公交站体验。”走进车厢的张女士，立即拿出手机开始拍照，当车辆行驶一段距离后，她便跑至驾驶室门前，透过玻璃一边拍摄驾驶室场景，一边向记者询问，该车是否为无人驾驶。
市民试乘智轨列车
为满足智轨电车沿虚拟轨道行驶，车载传感器能够自动识别路面虚拟轨道，通过中央控制单元指令，精准控制列车在既定虚拟轨迹行驶。
“其实从技术上来讲，目前智轨已经可以实现无人驾驶，但考虑到安全等因素，车辆实际运行中采用人工 智能辅助驾驶。”据向浩介绍，实际应用过程中，驾驶员主要驾驶车辆行驶，智能系统、传感器辅助驾驶员操作车辆，在完全封闭的虚拟轨道区域，则可由系统自主驾驶。
站在车厢内，给人最大的感受是平稳。四川中车铁投提供的数据显示，智轨列车最高行驶速度为70公里/小时。实际运行中，记者看到显示屏实时速度为52公里/小时，并不用像坐公交一样，时刻紧握扶手，更像是坐地铁，平稳、舒适，即使长时间看手机，也不会晕车。
“智轨列车的减震系统参照轨道交通技术，将该技术‘平移’了过来，所以智轨列车的下部与普通车辆的下部也不一样。”向浩表示，除减震系统，智轨列车的牵引系统、通信、制动技术也全部是从列车“平移”过来的，“整个智轨列车就是基于有轨电车的考虑，将上部受电弓网改成了电池，下部轨道改成‘胶轮’，结合当下列车的各项先进技术而研发的产品。”
未来是否上线？
前期已在洛带等地考察，目前正在做进一步研究
7月4日起，智轨电车正式在成都上线试运营，载客两天来，每日约有1000人上车体验。从7月6日起，智轨电车开行班次进一步增加至11班次，方便市民试乘体验。
通过试乘，市民对智轨列车有何建议呢？乔先生表示，智轨列车总体感觉很舒服，但车厢内座椅采用地铁列车座椅，比较硬，乘车体验不太好；同时，车厢内座椅设置相对较少，大多数人上车后只能站立；除此以外，车厢内没有USB接口，无法满足大家的充电需求。
智轨列车内部
对此，向浩表示，当前车辆为2.0版本，相较于目前已在宜宾运营的车辆，已在传感器技术、车载系统等方面做了提升，后续也将根据市民需求不断进行技术升级。
目前该车正在K6线试跑，未来是否会上线K6线呢？
“从目前情况来看，短期内不会上线K6运营。”向浩告诉记者，试跑结束后，车辆将回到宜宾等待进一步安排。“智轨前期已在西河至洛带等线路进行研究，但成都项目的落地，还需要统筹规划和进一步研究。”
据了解，智轨目前在株洲、宜宾、哈尔滨、吴江等地相继投运，西安智轨也将于今年底投运，拉萨、大理等地也正推进中。
红星新闻记者 闫宇恒 摄影记者 吕国应
编辑 谭王雨
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我国研制的无轨列车即有鬼，是什么鬼？
所谓的无轨列车，其实是有虚拟轨道的，叫“智轨”。智轨列车看似无轨，实则有‘轨’。这个是利用了一种叫“虚拟轨道跟随控制”的技术。简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”，即中央控制单元。根据“大脑”的指令，列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。
跟传统意义上的轨道列车相比，它的轨道从以前的实轨变成了现在的虚拟轨道，眼前有两条白色虚线就是它行进时候，需要遵循的一个轨迹，另外整个列车有12个这样的直径将近1米的橡胶轮胎，替代原来的钢轨，大致就是这样的解释。
我国研制的无轨列车即有鬼，是什么鬼？
所谓的无轨列车，其实是有虚拟轨道的，叫“智轨”。智轨列车看似无轨，实则有‘轨’。这个是利用了一种叫“虚拟轨道跟随控制”的技术。简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”，即中央控制单元。根据“大脑”的指令，列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。
跟传统意义上的轨道列车相比，它的轨道从以前的实轨变成了现在的虚拟轨道，眼前有两条白色虚线就是它行进时候，需要遵循的一个轨迹，另外整个列车有12个这样的直径将近1米的橡胶轮胎，替代原来的钢轨，大致就是这样的解释。
未来感十足，成都首条无人驾驶地铁亮相，这样的地铁里面都有哪些设备？
随着科技的发展，人工智能在人们的生活中应用的情况越来越多。无人驾驶技术也在科学家们的努力研究下，逐渐慢慢引入了人们生活中的交通领域。就在四川成都，无人驾驶的9号线地铁列车即将在2020年的年底投入使用进入试运行阶段。这个消息引发了很多人的关注，无人驾驶的地铁能够在我国运行，让很多人都感到骄傲和自豪。
成都地铁9号线全新亮相四川省成都市是我国西南部地区的一座重要城市，当地的经济、科技也在迅猛发展。就在2020年底，成都市的地铁9号线全新亮相，这条地铁线路与其他地铁最大的不同点，在于9号线地铁为全程无人驾驶的地铁。这条地铁线路采用了世界先进的轨道技术，运用了无人驾驶的人工智能高科技，让无人驾驶地铁真正成为了可能。
全新的列车，让人感受到科技的强大力量成都的9号线地铁整体车厢内没有设置驾驶室，全车可以装载的定员为2456人，最大载客量也创造了成都市地铁载客量的新纪录。这列无人驾驶的地铁线路能够自动运营地铁车辆，同时，需要的时候，工作人员还可以通过远程控制的方式来操作地铁。
这条我国西部地区第一条无人驾驶的地铁线路，见证了我国科技的发展与壮大。从我国高铁领先世界开始，我国的各行各业都在快速发展，科技的进步给人们的生活带来了翻天覆地的变化，让人们生活变得更加方便、也更加快捷、高效。同时，我们也为自己的国家能够取得这些成果而感到自豪和骄傲，相信在科学家们的努力下，我们国家的科技能够发展的更快、更好。
四川成都首条无人驾驶地铁将开通，与普通地铁有何区别？
四川成都首条无人驾驶地铁，也就是9号线地铁，与普通地铁最大的区别是成都城市轨道交通线网规划中的首条全自动无人驾驶轨道交通线路，也是世界上首条采用8A编组车辆运行的全自动无人驾驶的市域环线。
成都地铁9号线，全长22.18km，共13个站点，站点南起锦江区金融城东站，西至青羊区黄田坝站，途径锦江、高新、武侯、青羊。该地铁线路列车定员2456人，最大载客量为3496人，它的正式亮相吸引了媒体记者和市民的关注，大家在全速运行的无人驾驶地铁列车上，进行参观和拍摄。9号线的运行，标志着成都地铁向无人驾驶的新时代又迈进了一大步。
成都地铁9号线，采用目前国际最高自动化等级（GoA4）的全自动运行系统，最高运行速度100km/h，集智能性和安全性为一身，具有自动唤醒、自动运营以及远程控制等功能。首次采用障碍物及脱轨检测装置、智能对位隔离技术、金属漆喷涂车体、门梯一体式结构的列车前端逃生门、开放式司机室设计、车辆功能远程控制等先进技术，全方位保证列车的安全运行。
目前，地铁在许多城市交通中已经负担起最主要的乘客运输任务，它相对于其他的交通工具来说，速度快、运量大、并且准时，所以已经成为了人们重要的交通工具。对于城市建设来说，地铁也是有很大优势的，第一就是可以节省土地，毕竟大城市的土地可是寸土寸金的，其次还有减少噪音和污染，是一种低碳环保的出行方式。
再说回成都9号线，该列车车头取消了隔离室驾驶室，乘客可以在列车车头体验类似“穿越时空”的感觉。