在《三国演义》中，诸葛亮临死前便已料到魏延会造反，便提前安排了马岱准备杀他，在魏延大喊三声：“谁敢杀我?”之后，马岱手起刀落一刀便砍了魏延的人头，诸葛亮身上“料事如神”“神机妙算”的神奇特点再次显现。诸葛亮命苦啊!生前事必躬亲。死后还要吓退司马，斩杀魏延，定军山约谈钟会。
魏延谋反，这是三国时期的一大疑案，关于这一段历史，有不同的说法，有人说魏廷忠心耿耿，无故受害;也有人说魏延是乱臣贼子，死有余辜。更有人说，这是诸葛亮一手筹划的圈套，那么哪一种说法更接近历史的真实?魏廷究竞有没有谋反?魏延，三国名将之一，蜀汉后期当之无愧的国防中坚。史载他性情剽悍，武艺娴熟，更难得的是此公胸藏韬略，智勇双全，绝非骁勇寡谋的匹夫一个，因此将他比作三国时期杰出的军事家似也不为过。
诸葛亮我们都知道是蜀汉政权的一位大咖级人物，刘备白帝城托孤以来，就一直执掌蜀汉政权，南平蛮夷，北伐曹魏。在北伐期间，诸葛亮非常倚重魏延，让魏延总督前部，领丞相司马、凉州刺史。而魏延从刘备时代，就被刘备器重，破格提拔，担任镇远将军，镇守汉中，是独当一面的大将。
魏延此人说能力有能力，说功绩有功绩。魏延此人可谓是一匹烈马，驯服了就是一匹千里马，驯服不了魏延，那他就是一匹害群之马。魏延肯投刘备，是因为刘备英雄，但阿斗显然是不那么英雄的，谁知道哪天魏延会不会再次审时度势、把刘阿斗也一刀剁了?
那么究竟诸葛亮为什么死后一定要杀了魏延，读过三国演义的人就知道，其实诸葛亮一开始的时候就已经对魏延很不看好了，记得魏延当时投降的时候，刘备本来要封官给他，谁知道诸葛亮却叫刘备杀了他，说他天生反骨，将来被反，还好刘备大仁大义，留下了他一条命。
《三国志》蜀书十中有这样的记载：“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”意思是魏延经常说诸葛亮胆小谨慎，抱怨诸葛亮没有让他发挥自己的水平。魏延性格高傲，当时所有人都躲避他。有次可以看出，魏延对诸葛亮不满，还抱怨诸葛亮，说明与诸葛亮有矛盾。说明他是不服气诸葛亮的，如果诸葛亮都压制不住魏延，那么诸葛亮死后，谁还能压制住他，所以魏延为自己埋下了祸根。
诸葛亮最后一次出祁山，出师未捷身先死，最终在五丈原病重。得知自己即将去世，诸葛亮开始巧妙的利用魏延的性格特点，尤其与杨仪水火不容的矛盾，在临死之前的榻前会议，刻意的避开魏延这位大将，将大权委托给杨仪，秘密撤军。而魏延如果愿意走，就走，不愿走，就不用管了。很显然，这样的决定，是魏延不能接受的，他希望执掌军权，继续北伐，从而导致杨仪和魏延的矛盾爆发。
魏延是一位坚持不懈的抗魏分子，诸葛亮猜到他不会放弃北伐，他一定还要坚持打下去。而且诸葛亮把魏延了解的透透的，他自高自大，自视清高，诸葛亮在世的时分，他总觉得不得志，但是碍于诸葛亮的声威。他也不敢胆大妄为，如今诸葛亮病故，杨仪等人哪里还镇得住魏延?没有方法，只能随他去了。所以，对蜀汉忠心，仇恨曹魏，武力不错，是魏延部下容易得到信任，和军中纠葛不大，这才是诸葛亮放心马岱安排他斩杀魏延的真正原因。
诸葛亮临死前，为什么要斩杀麾下能力最出色的魏延还说魏延有反骨
魏延是一代出色的名将，先是替刘备把守汉中国若金汤15年，后跟随北伐大军，更是战功卓著，论武堪比五虎将，论智更是赛诸葛，没想到在蜀国后期因诸葛亮一句魏延有反骨，日久必反冤死而扣上一个反贼形象。诸葛亮为什么要这么做呢？要知道诸葛亮肯定知道魏延的才能远胜姜维和马岱，可以说是诸葛亮死后唯一一位能独当一面的大将了，诸葛亮杀魏延第一个原因： 诸葛亮早就知道魏延很强善于用兵，甚至超过自己，从第一次北伐献策穿越秦岭奇袭长安就看到出来，诸葛亮也知道一定会成功，但是为什么不用呢，都说诸葛亮用兵平生谨慎，不轻易冒险，其实这不是原因，魏延只要精兵五千啊，对于北伐的几十万大军五千算的了什么呢，不过是沧海一粟。如果成功曹魏首都都没了，北伐大军就可以长驱直入。诸葛亮心里也知道这是个好买卖，但是就是不采纳，这也是诸葛亮的私心和一山不容二虎，当然不是说诸葛亮不忠。诸葛亮希望北伐成功平定中原，只是希望他自己能平定中原，而不是别人来平定中原。
第二个原因：诸葛亮知道魏延根本没有反骨，刘备在位时让魏延守汉中，可谓是对魏延的任，汉中可是蜀国和魏国之间的门户，刘备的识人能力还是非常强的，而魏延也是个百胜将军，深明兵法和韬略，多少次关系家国的大战役挺身而出就看得出来，只是跟随刘备时间短威望不及诸葛亮，从魏延归降开始诸葛亮就一直不喜欢魏延。所以并不是因为魏延不忠心而杀魏延，而是诸葛亮临死前和魏延谈话，魏延也说了大权不能交付与蜀人，否则只会偏安一隅，不会北伐，意思交给他才会继续担稳北伐大任，所以诸葛亮想自己没有完成的北伐大业，也不想别人完成，不想看到蜀国论功劳比他还大的人，当然最后也让魏延全部说中了，蜀国交给姜维，最后偏安一隅，被曹魏吞并。
第三个原因：诸葛亮虽有私心。确实也忠心耿耿，也是毫无疑问。诸葛亮执掌三军以及在朝中的威望比刘禅还高，他怕把大权给魏延，以魏延的傲气，虽然说不会造反，但也不会像姜维一样对刘禅事事听从毕恭毕敬。毕竟自己死了，就再也没有威望，比魏延更高的人了。
除了魏延有反骨外，诸葛亮临终前设计杀掉魏延还因为什么？
诸葛亮是一个神机妙算的人物，他在未出茅庐的时候，就为刘备划下三分天下的蓝图。诸葛亮临死前，也留下了一个计策，就是设计杀掉蜀国的大将魏延，《三国演义》中给出的原因是魏延此人长有反骨。魏延被杀真得是因为长有反骨吗？实际上，真正的原因让三国迷们难以接受。
当初魏延到了刘备的军中之后，诸葛亮就摸出魏延此人头有反骨，恐有不臣之心。但是刘备却不以为然，在她汉中称王之后就选择魏延作为汉中太守，并且将他封为镇远将军。
当时刘备就问魏延：如果让你来镇守汉中，你将如何做？当时魏延就十分豪气的答道：如果曹操率全国之兵而来，那么我愿意为大王阻击之；如果曹操帐下的将领率10万大军前来，那么我愿意为大王歼灭他们。刘备一听非常高兴，对于让他来镇守汉中更加放心了。果然后来魏延不负刘备的期望，使得汉中之地固若金汤。后来刘备在夷陵之战中战败，病重而死。此时，蜀国的大业全部交托到了诸葛亮的手中。诸葛亮在蜀国进行一番休养生息之后，就率领蜀国大军进行北伐。
当时魏延作为蜀国中数一数二的大将，却没有被诸葛亮重用。魏延曾经提出过子午谷奇袭之计策，但是却被诸葛亮认为太过冒险，而不被采用。诸葛亮反而重用不堪大用的马谡，最后马谡大意失街亭，使得诸葛亮第一次北伐失败。诸葛亮为了挽回自己的威信，不得已挥泪斩马谡。而诸葛亮发动的的六次北伐，均以失败告终。在刘备死后，诸葛亮一直不重视魏延。诸葛亮认为此人脑后有反骨，会有二心。所以他在临死的时候，还设下计谋杀掉魏延。诸葛亮在临死之际，把军中大权交给杨仪等人，要求蜀军尽快撤军。杨仪在撤军途中，陷害魏延谋反，派将军马岱杀死魏延。
杨仪杀了魏延，这些都在诸葛亮生前的安排之中。诸葛亮之所以这么做，其实原因很简单。诸葛亮认为，魏延此人太不好掌控，在自己死后，后主刘禅和自己所选择的接班人蒋琬和费祎是很难使魏延听命于他们的。诸葛亮为了替自己所选择的接班人蒋琬和费祎清除道路，才临终前设计除掉魏延。