STM32F103程序存储为Flash，支持在线读写以及擦除。Flash写的特性为：先要按照页擦除，擦除之后每个字节的数值为0xFF，然后才能对Flash进行写操作。读的特性倒是没有特殊的要求，可以直接读。

STM32的HAL库里面有Flash的写操作以及擦除操作的，这就为我们Firmware Update提供了便利。

STM32（HAL库）BootLoader实现（BootLoader跳转到Application）

STM32（HAL库）BootLoader实现2（Application跳转到BootLoader）

上面两篇文章详细叙述了如何为了Firmware升级建立BootLoader（如果没有思路的，可以看看我的这两篇文章）。BootLoader和Application的相互可以通过上述方式实现，那么具体的Firmware的操作（即Flash的擦除与写操作）是怎么弄的呢？

首先是Flash的擦除，见下面代码：

写操作的代码如下：（仍然有库函数作为基本的调用）

这样只需要调用上面的两个函数就可以对Flash进行基本的更新操作了。

另外需要提醒一下，STM32的Flash擦除和写操作的时候需要对其进行解锁，如下面代码：

最后再说明一点，Flash的解锁，写和擦除操作上面代码都已经有叙述，那么读操作呢？

如下：

这就是所有对Flash的操作，加上我上文提到的实现BootLoader以及之前文章中分享的USB HID接口实现，其实，现在已经可以实现STM32 Flash的自定义升级了。我后面的文章就将其总结完善，敬请期待。