问：今天课程讲到Y轴控制，我想知道怎么控制X轴走第3步的时候，Y轴同时开始呢？

答：根据XY坐标分析，当X轴走第二段时，Y轴不需任何动作，当X轴走完第二段时，通过X轴第二段结束完成条件同时启动X轴Y轴走第三段坐标即可。

问：在XY坐标中，第一段A到B时的斜线X轴为什么定义的距离是—400?

答：因为电机在运行当中有一个方向问题，这里写-400是为了让电机向右边方向走400个脉冲距离；如果写400，那么电机就会向左边走400个脉冲距离。

问：同步带是同步轮周长吗？

答：基本算法，同步轮的周长=同步带的齿数*同步带的齿距。

问：怎么确定电机转一圈，皮带走多少呢？

答：这个可通过尺子测量得知，举例：可让步进电机转一圈，测量滑台从开始位置到结束位置一个距离，用测量的距离除以PLC一圈所需要的脉冲数，等于一个脉冲走多少距离；根据此方法可算出一个脉冲及转一圈移动距离。

问：安钮本身上升沿接通M0与安钮接通PLS M0功能一样吗？

答：一样的功能

问：m1触点直接与左母线相连可以吗？

答：可以的

问：仿真不了，显示无法指定使用COM,请确认COM端口设定在哪里？

答：软件有问题，建议重装

问：怎么把这种单按钮程序加到实际程序里面去？

答：可以参考直播过程中老师的讲解

问：用了上升沿指令输入符号中就不用画箭头了吗？

答：是的

问：老师为什么启动信号用M点做仿真不行呢？

答：可以的，不行可能你的软件出问题了

问：分析西门子扫描周期也是这样的吗？

答：一样的分析方法

问：如何读取一串数据里二进制码，为1的数量呢？

答：该功能在西门子S7-200系列的PLC里面不存在这样的指令，需要自己人为的去编写一个这样的功能，可以使用SHL指令去进行移位，如判断的是字节，则移动8位，然后去记录SM1.1接通的次数，该次数的值就表示二进制码中为1的个数。

问：那么这个vw300是t38的什么呢？时间还是开关状态

答：定时器可以按位和字的方式寻址，前者用于判断定时时间是否到，后者表示的是定时器的当前值，而VW300很明显是一个16位的存储器，那么他表示的就是时间值。

问：那间接寻址一般适用在什么地方呢？

答：间接寻址一把用于对数据处理的时候用，如对数据进行排列，做一些校验程序等等。

问：这个UDT创建有什么要注意的么?

答：只要按照步骤进行创建所需要数据类型结构，一般情况下不会出现问题，创建步骤很关键。

问：调用有次数限制吗？

答：没有限制，实际项目中根据设备多少决定调用次数，不用担心调用次数限制问题。

问：博途里面的wincc 支持变量前缀这种动态变量吗?

答：博途wincc也可以支持这种方式的去做，需要在库中的类型里新建类型，并根据模板画面中需要显示的参数定义该类型；在变量表中新建类型的不同的实例，然后制作模板画面，并在画面中需要引用变量处，引用新建类型中变量的后缀部分；最后定义画面窗口，并在画面窗口配置第三步中建立的模板画面，并根据需要动态化画面窗口的变量前缀属性。

问：为什么会写那么多子程序怎么考虑？

答：程序是分开页面写的，不是子程序。就像一篇文章，用了好几页

问：昆仑通信态屏与电脑连接，总是通信失败，能不能给我们讲解一下？

答：查看电脑设备管理器端口，昆仑通泰软件端口，PLC端口三方通讯格式设置一致

问：老师我有一个触发板带485通讯，没有资料，怎么调试啊？

答：用串口调试软件发送接收数据

问：ASCII与RTU也一样？

答：ascll码是计算机键盘7位二进制表达方式，RTU是16进制表达方式

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