今天早上一台设备，运行Z轴就出现23001报警，显示轴MZ1驱动13功率单元：过电流。

Z轴23001报警，轴MZ1驱动13功率单元：过电流。

驱动单元型号规格如图

SINAMI CS V70伺服驱动器

一般出现过电流，都是电机过载，电机短路，动力电缆短路，驱动器故障等原因。驱动器通电就报警，驱动器损坏的可能性极大。驱动器一执行运行指令就报警，电机、编码器、电缆损坏较为常见。

现场检测，报警出现后，按复位，可以消除报警，说明驱动器正常，问题应该在电机、动力电缆，或机械卡死。

打开电柜，驱动器显示F30001报警信息，如图

SINAMICS V70驱动器‬报警F30001

SINAMICS V70驱动器‬报警F30001，是功率单元过电流。

F30001故障代码原因：

1.变频器的闭环控制参数设定错误。

2.变频器所连接的电机有短路或者接地。

3.缺少整流电抗器，在接通时有短路电流。

4.输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。

5.变频器的功率单元损坏或者是变频器电源相位中断。

6.当电机过载和直流母线电压扰动时补充充电电流强

7.功率电缆连接不正确或者功率电缆超过允许的***大长度。

8.V/f运行：设置的斜坡上升时间过小，或者是电机的额定电流远大于变频器的电流。

可以检查如下：

a、检查输出电缆和电机的绝缘性，查看是否有接地故障 ；

b、V/F控制电机和功率模块的额定电流之间的配套性；

c、电源电压是否有大的波动 ；

d、功率电缆的连接；

e、功率电缆是否短路或有接地故障；

f、功率电缆的长度 ；

g、更换功率模块。

由于设备一直正常使用的，说明电源电压，参数和线路连接都是正常的，出现故障又能复位，那只能是驱动器外部故障。首先检查电机和电缆，打开驱动器电机接线端子盖，测量电机端子UVW，测量V W为0欧姆，对地测量绝缘正常。再仔细查看，发现电缆已经粘连短路，分开粘连电线，再次测量电阻值正常。

电机电缆绝缘层损坏短路

把粘连损坏绝缘层，用电工胶布包扎好，接通电源开机，运行轴，故障排除。