s7-200的定时器有两种：接通延迟（TON）、保持接通延迟（TONR）定时器和延时断开（TOF）定时器。

TON接通延迟它的意思就是，我接通TON定时器后，定时器并不动作，而是经过设定时间PT后再动作。也可以理解为：等到设定时间后再接通。

TONR保持接通延迟的意思就是：接通后开始计时，当它的计时等于设定时间（PT)时，动作使能，但是它的计时并不停止，只有调用专门的复位指令给它的计时清零。

延时断开的意思就是，我已经接通了（TOF)它就动作，等到我断开后，它继续保持动作，开始计时，当计时超过设定值时，再恢复不动作。

这两种定时器有三种不同的时间分辨率，分别是1毫秒、10毫秒和100毫秒。

TON和TONR的相同点是：当IN端为高电平时，就开始计时。为低电平时，触点断开。TON和TONR的不同点是它们的设定时间（PT)，当TON为低电平时，PT自动为0，TONR的PT则不会清零，再下次IN为高电平时，继续计时，既使到了PT也不清零，只有用它的复位指令才可以对它清零。

在s7-200的计时器使用和300大不相同，200里在的定时器编号都是固定的，具体的信息可以按F1，查看帮助信息：

S7-300有五种定时器：每种定时器有两种调用方法，线圈调用和赋值参数调用。它们的功能是一样的，只是用的方式不一样。

S_PULSE：赋值参数并启动时钟脉冲定时器,功能类似于200的TON（接通延时），IN端一直接通，当达到设定时间后，定时器使能。如果接通没有达到设定时间，由计时清零，下次接通重新计时，直到时间到达设定时间后使能。

S_PEXT：赋值参数并启动扩展的时钟脉冲定时器，IN端只需要接通一个脉冲，就可以计时，如果在计时的过程当时，IN端再次接通一个脉冲，则重新开始计时。

S_ODT：赋值参数并启动接通延迟定时器，相当于200的TOF(断开延时），当IN端高电位时，定时器使能，触点动作，到达设定时间后，定时器不使能，触点恢复原位。

S_ODTS：赋值参数并启动带保持的接通延迟定时器，这个是脉冲型的S_ODT，IN端不需要一直使能，只要一个脉冲就可以让定时器开始计时，到达时间后，定时器不使能。如果IN端一个脉冲触发完后，又触发了一个脉冲，则计时重新开始。

S_OFFDT：赋值参数并启动断开延迟定时器，IN端高电平，计时器开始使能，当IN端断开时，定时器开始计时，到达设定时间后，定时器不使能。

总结一下，S7-300的五个定时器，其实分为三类，分别是延时接通、延时断开、断开延时。

然后前两个又加了一个脉冲型的，就是不需要一直保持使能，只要一个脉冲触发就开始计时了。