在铠甲勇士刑天中的扮演角色的人，都是很帅气的，你是最喜欢谁啦？

徐子菲(李柚儿):具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。在第5集出场，等小天等不到被小飞搭救带回家中，后成为小天快递店的快递员，离家出走之后进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。她的身上附了脾气暴躁的幽冥魔库拉，情绪波动也与库拉有关。她的血含有对于路法复活最重要的一组基因密码。最后在欢迎外婆的帮助下恢复，但因为小天一念之差而使体内的路法基因没有删除，导致了生命的危险，被小天回到过去改变了命运而康复。对小天有好感。

贺子恒(清自在):具有神秘力量的术修者，别名阿清。教会小天、小飞、小刚战斗技能，可以看见召唤人的记忆。

在第11集初登场。在第25集因小天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。在第30集时借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级。42集帮助金刚铠甲，46集帮助飞影铠甲升级。在46集为救小飞而被乔奢费杀死。

季勤(欢迎外婆):欢迎的外婆，上代密修者，帮了铠甲召唤人很多地方。帮助柚子让库拉离开她的身体，帮助小飞破除屏障，还找出庚伮金刚杵，净化了柚子的血液。

李海诚(尹泰/沙宾):希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙。

上部为保护乔奢费而被库忿斯封印。后传中本想作为普通地球人而生活，45集被库忿斯变成的金刚铠甲封印，导致乔奢费误以为是铠甲勇士下毒手而重返幽冥军团，也间接导致了清自在的死。