循环语句在单片机编程应用中是必不可少的一种语句结构，c语言是一种顺序执行语言，如果没有循环语句，c语言会根据程序指针地址的增加一直向下执行，如果没有循环语句加以干涉，加上单片机程序存储空间一般都不大，很容易就会出现程序指针越界的错误。

使用循环可以多次重复地执行多条语句，这里的“多条语句”称为循环体。在C语言中，可以使用三种循环，分别是：while、do...while和for。

While循环语句结构

while（表达式）

{

语句；

}

while 表达式是顶部判断的循环，先计算循环条件（while表达式）。如果为真，则执行循环体语句，然后再次计算循环条件。如果循环条件为假，程序跳过循环体，而去执行循环体后面的语句。从语法上讲，循环体只有一条循环条件。如果需要执行多条循环条件综合判断，可以使用运算方式将它们组合在一起，相关知识后续章节再做介绍，

举个简单的例子，在单片机应用程序开发中，我们都知道main函数是必不可少的，编译器通过main函数来给整个程序定位运行的起始flash地址（单片机应用code，除非用户特别指定，否则应用程序并不是一定从flash的00地址开始执行code的，这点大家需要注意，后续也会有介绍）。而main函数中，最重要也是必不可少的就是while循环语句，而且是应用code中的死循环，我们希望它永远不要跳出去的循环体（原因上面也已经简单介绍了，如果跳出循环，程序执行就有程序指针越界的风险）。

如上例子，就是典型的while死循环的用法，因为其循环判断条件直接就是常数1，也就是真，所以它会一直循环下去。

再举个例子，单片机中一般采用IO口来读取按键的状态（硬件如上图），需要实现的是按键每按下一次，自定义变量seft_count值自加1，直到按键按下10次为止。

for循环语句结构

for循环第一种用法

for（表达式1；表达式2；表达式3）

{

语句；

}

在一个典型的 for 循环中，在循环体判断条件有三个动作需要执行：

(1) 表达式 1：判断条件中变量的初始化

只计算一次。在计算其他循环判断表达式之前，先计算一次，以进行必要的初始化，后面不再计算它。

(2) 表达式 2：控制表达式

每轮循环前都要计算控制表达式，以判断是否需要继续本轮循环。当控制表达式的结果为假，结束循环。

(3) 表达式 3：调节器（计算规则）

调节器（例如计数器自增）在每轮循环结束后且表达式 2 计算前执行。即，在运行了调节器后，执行表达式 2，以进行判断。 2 计算前执行。即，在运行了调节器后，执行表达式 2，以进行判断。

初学者看起来似乎有点晕，没关系，我们举个简单的例子。

上述while举例中出现了一个delay_1ms的延时函数，如果我们对延时时间的精度要求没有那么精确的话，那么delay_1ms的延时函数可以采用for循环的方式来编写。

for循环第二种用法

for（；；）

{

语句；

}

如果没有控制表达式，则表示循环条件始终是 true，也就是说，这定义了一个死循环。

此时for循环的作用就跟while（1）一样，不作累述。

for循环第三种用法

for（；表达式2；）

{

语句；

}

此时for 循环，既没有初始化表达式1，也没有调节器表达式3，它与 while（表达式）语句含义是等效的，所以使用方法可以参照上述while（表达式）的用法。

do…while循环语句结构

do

{

语句；

}while（表达式）

do...while 循环是一种底部判断的循环，在判断条件表达式被第一次计算之前，循环体语句会首先被执行一次。与 while 和 for 循环不同，do...while 循环会确保循环体语句至少执行一次。如果表达式判断的值为真，那么另一次循环就会继续；如果是假，则循环结束。

需要说明的是，相对于while/for语句来说，do…while语句在常规程序中应用不多，但是有一种应用却是很有用，那就是采用do语句while（0）的方式来实现带复杂运算的宏定义。对于初学者来说，暂时可以推后去理解，有兴趣的话可以令开章节再讨论。